Описание товара
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип продукта | TM PosInput 1 |
| Входы энкодера | Инкрементальный энкодер RS-422 или абсолютный энкодер SSI |
| Цифровые входы | 2; параметризуемые |
| Цифровые выходы | 2 транзисторных выхода; параметризуемые |
| Частота входного инкрементального сигнала | 1 MHz, макс. |
| Частота счёта | 4 MHz, макс.; при четырёхкратном анализе |
| Тактовая частота SSI | 2 MHz, макс. |
| Номинальное напряжение питания | 24 V DC |
| Диапазон напряжения нагрузки | от 19.2 V до 28.8 V DC |
| Диагностика | Напряжение питания, обрыв провода, короткое замыкание, переход A/B, телеграмма SSI и групповая ошибка |
| BaseUnit | BU type A0 |
Области применения
- Счёт с инкрементальным энкодером: Считает импульсы инкрементальных энкодеров, включая дорожки A/B, импульсные энкодеры и импульсные энкодеры с направлением.
- Захват абсолютного положения: Считывает абсолютное положение от энкодеров SSI с двоичным кодом или кодом Gray, включая энкодеры multiturn и singleturn.
- Определение положения: Выполняет инкрементальный и абсолютный захват положения и подходит для S7-1500 Motion Control.
- Измерение частоты и периода: Измеряет частоту от 0.04 Hz до 4 MHz и длительность периода от 0.25 μs до 25 s.
Ключевые особенности
- Поддержка сигналов энкодера: Поддерживает симметричные и несимметричные инкрементальные энкодеры, а также абсолютные энкодеры SSI. Инкрементальные входы поддерживают частоту входного сигнала до 1 MHz и частоту счёта 4 MHz при четырёхкратном анализе.
- Цифровые I/O: Имеет 2 параметризуемых цифровых входа и 2 параметризуемых транзисторных цифровых выхода. Номинальный ток каждого цифрового выхода для сигнала 1 составляет 0.5 A.
- Интерфейс SSI: Вход абсолютного энкодера SSI поддерживает параметризуемую длину телеграммы 10 … 40 bit, тактовую частоту до 2 MHz, двоичный или код Gray, бит чётности, multiturn и singleturn.
- Функции счёта и положения: Включает 1 счётчик, непрерывный счёт, параметризуемые реакцию и диапазон счётчика, инкрементальный и абсолютный захват, а также 2 параметризуемых порога измерения.
- Диагностика и изоляция: Обеспечивает диагностику напряжения питания, обрыва провода, короткого замыкания, ошибки перехода A/B, ошибки телеграммы SSI и групповой ошибки, а также светодиоды PWR, состояния канала и DIAG. Каналы и шина объединительной платы имеют разделение потенциалов.
- Питание и монтаж: Номинальное напряжение питания — 24 V DC; напряжение нагрузки — 24 V DC с допустимым диапазоном от 19.2 V до 28.8 V DC. Модуль подходит для BU type A0 и использует механический кодирующий элемент type B.
Часто задаваемые вопросы
1. Какие типы энкодеров поддерживает 6ES7138-6BA01-0BA0?
Модуль поддерживает инкрементальные энкодеры RS-422, инкрементальные энкодеры 5 V TTL push-pull и абсолютные энкодеры SSI.
2. Сколько цифровых входов и выходов имеет модуль?
Модуль имеет 2 параметризуемых цифровых входа и 2 параметризуемых транзисторных цифровых выхода.
3. Какова максимальная частота счёта?
Максимальная частота счёта составляет 4 MHz при четырёхкратном анализе.
4. Какие длина телеграммы и тактовая частота SSI поддерживаются?
Длина телеграммы SSI параметризуется от 10 … 40 bit, а максимальная тактовая частота составляет 2 MHz.
5. Какие BaseUnit и напряжение питания указаны?
Модуль подходит для BU type A0. Номинальное напряжение питания составляет 24 V DC, а диапазон напряжения нагрузки — от 19.2 V до 28.8 V DC.
