Ikhtisar produk
Ringkasan Teknis
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Jenis produk | TM PosInput 1 |
| Input enkoder | Enkoder inkremental RS-422 atau enkoder absolut SSI |
| Input digital | 2; dapat diparameterkan |
| Output digital | 2 output transistor; dapat diparameterkan |
| Frekuensi input inkremental | 1 MHz, maksimum |
| Frekuensi penghitung | 4 MHz, maksimum; dengan evaluasi kuadrupel |
| Frekuensi clock SSI | 2 MHz, maksimum |
| Tegangan catu nominal | 24 V DC |
| Rentang tegangan beban | 19.2 V hingga 28.8 V DC |
| Diagnosis | Tegangan suplai, putus kabel, hubung singkat, transisi A/B, telegram SSI, dan kesalahan grup |
| BaseUnit | BU type A0 |
Aplikasi
- Penghitungan dengan enkoder inkremental: Menghitung pulsa dari enkoder inkremental, termasuk track A/B, enkoder pulsa, dan enkoder pulsa dengan arah.
- Akuisisi posisi absolut: Mengakuisisi posisi absolut dari enkoder SSI dengan kode biner atau Gray, termasuk enkoder multiturn dan singleturn.
- Deteksi posisi: Melakukan akuisisi posisi inkremental dan absolut serta sesuai untuk S7-1500 Motion Control.
- Pengukuran frekuensi dan siklus: Mengukur frekuensi dari 0.04 Hz hingga 4 MHz dan durasi siklus dari 0.25 μs hingga 25 s.
Fitur Utama
- Dukungan sinyal enkoder: Mendukung enkoder inkremental simetris dan asimetris serta enkoder absolut SSI. Input inkremental mendukung frekuensi input hingga 1 MHz dan frekuensi penghitung 4 MHz dengan evaluasi kuadrupel.
- I/O digital: Menyediakan 2 input digital yang dapat diparameterkan dan 2 output digital transistor yang dapat diparameterkan. Setiap output digital memiliki arus nominal sinyal 1 sebesar 0.5 A.
- Antarmuka SSI: Input enkoder absolut SSI mendukung panjang telegram yang dapat diparameterkan 10 … 40 bit, frekuensi clock hingga 2 MHz, kode biner atau Gray, bit paritas, multiturn, dan singleturn.
- Fungsi penghitung dan posisi: Memiliki 1 penghitung, penghitungan kontinu, respons penghitung dan rentang penghitung yang dapat diparameterkan, akuisisi inkremental dan absolut, serta 2 ambang pengukuran yang dapat diparameterkan.
- Diagnosis dan isolasi: Menyediakan diagnosis tegangan suplai, putus kabel, hubung singkat, kesalahan transisi A/B, kesalahan telegram SSI, dan kesalahan grup, dengan LED PWR, status kanal, dan DIAG. Kanal dan bus backplane memiliki pemisahan potensial.
- Catu dan pemasangan: Tegangan catu nominal adalah 24 V DC; tegangan beban 24 V DC dengan rentang yang diizinkan 19.2 V hingga 28.8 V DC. Modul sesuai untuk BU type A0 dan menggunakan elemen pengodean mekanis type B.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
1. Jenis enkoder apa yang didukung 6ES7138-6BA01-0BA0?
Modul ini mendukung enkoder inkremental RS-422, enkoder inkremental 5 V TTL push-pull, dan enkoder absolut SSI.
2. Berapa jumlah input dan output digital modul ini?
Modul ini memiliki 2 input digital yang dapat diparameterkan dan 2 output digital transistor yang dapat diparameterkan.
3. Berapa frekuensi penghitung maksimumnya?
Frekuensi penghitung maksimum adalah 4 MHz dengan evaluasi kuadrupel.
4. Berapa rentang telegram dan clock SSI yang didukung?
Panjang telegram SSI dapat diparameterkan dari 10 … 40 bit, dan frekuensi clock maksimum adalah 2 MHz.
5. BaseUnit dan tegangan catu apa yang ditentukan?
Modul ini sesuai untuk BU type A0. Tegangan catu nominal adalah 24 V DC, dan rentang tegangan beban adalah 19.2 V hingga 28.8 V DC.
