Описание товара
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Счётные каналы | 1 |
| Входная частота энкодера, макс. | 200 kHz |
| Частота счёта, макс. | 800 kHz; с учётом четырёх фронтов |
| Цифровые входы | 3; параметризуемые |
| Цифровые выходы | 2 транзисторных выхода; параметризуемые |
| Напряжение питания | 24 V DC |
| Диапазон напряжения нагрузки L+ | от 19.2 V до 28.8 V DC |
| Используемый BaseUnit | BU type A0 |
Области применения
- Счёт сигналов энкодера: Считает сигналы инкрементальных энкодеров 24 V или импульсных энкодеров, включая дорожки A/B со сдвигом фазы 90° и импульсные энкодеры с направлением.
- Определение положения: Поддерживает инкрементальный захват, измерение частоты, измерение длительности цикла и измерение скорости.
- Счёт по событиям: Поддерживает аппаратный и программный шлюзы, синхронизацию через цифровой вход, непрерывный счёт и остановку по событию.
Ключевые особенности
- Счётный вход энкодера: 1 канал поддерживает инкрементальные энкодеры 24 V или импульсные энкодеры, с входной частотой до 200 kHz и частотой счёта до 800 kHz при учёте четырёх фронтов.
- Цифровые I/O: Модуль имеет 3 параметризуемых цифровых входа и 2 параметризуемых транзисторных выхода. Номинальный ток выхода составляет 0.5 A на цифровой выход, максимум — 1 A на модуль.
- Питание 24 V: Номинальное напряжение питания составляет 24 V DC. Напряжение нагрузки L+ составляет 24 V DC, допустимый диапазон — от 19.2 V до 28.8 V; предусмотрена защита от переполюсовки.
- Счёт и измерения: Модуль обеспечивает 1 счётчик, непрерывный счёт, параметризуемый диапазон счёта, 2 компаратора, измерение частоты от 0.04 Hz до 800 kHz и измерение длительности цикла от 1.25 μs до 25 s.
- Диагностика и изоляция: Диагностика включает контроль напряжения питания, обрыв провода, короткое замыкание, ошибку перехода A/B инкрементального энкодера, групповую ошибку, диагностический сигнал и аппаратное прерывание. Изоляция между каналами и шиной объединительной платы испытана напряжением 707 V DC (типовое испытание).
- BaseUnit и инженерное ПО: Модуль совместим с BU type A0 и имеет механический кодирующий элемент type B. Он конфигурируется/интегрируется с STEP 7 TIA Portal начиная с STEP 7 V15 SP1 или выше и с STEP 7 V5.6 или выше.
Часто задаваемые вопросы
1. Сколько счётных каналов у 6ES7138-6AA01-0BA0?
Модуль имеет 1 счётный канал и 1 встроенный счётчик.
2. Какие сигналы энкодера поддерживает модуль?
Он поддерживает инкрементальные энкодеры 24 V с дорожками A/B и сдвигом фазы 90°, с нулевой дорожкой или без неё, а также импульсные энкодеры, импульсные энкодеры с направлением и импульсные энкодеры с одним импульсным сигналом на направление счёта.
3. Каковы пределы счёта модуля?
Входная частота составляет до 200 kHz. Частота счёта составляет до 800 kHz при учёте четырёх фронтов.
4. Какая диагностика доступна?
Модуль поддерживает контроль напряжения питания, обнаружение обрыва провода, короткого замыкания, ошибки перехода A/B инкрементального энкодера, групповой ошибки, диагностический сигнал и аппаратное прерывание.
5. Какой BaseUnit можно использовать с этим модулем?
Модуль можно использовать с BU type A0.
